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基于Saber的无刷直流电机控制系统

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基于Saber的无刷直流电机控制系统

发布日期:2019-05-22 作者: 点击:


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  利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。

  无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年,美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的专利,标志这现代无刷直流电机的诞生。


  相对于有刷电机,无刷直流电机采用电子换向代替了机械换向,转速高,输出功率大,寿命长,散热好,无换向火花,噪声低,可在高空稀薄条件下工作,广泛应用在要求大功率重量比、响应速度快、可靠性高的随动系统中。


  随着DSP数字控制芯片功能和速度的提高,以数字信号处理器为核心的控制电路和嵌入式控制软件将代表无刷直流电机控制的发展方向。无刷直流电机必须和电子换向器、位置反馈器配套使用,控制更加灵活,当同时导致控制硬件、算法复杂度增加。

  在无刷直流电机控制系统设计过程中利用数学仿真分析手段,可以更好的掌握系统的动态特性,验证电路设计是否正确,元器件、控制参数选择匹配是否合理,从而更加有效地进行系统设计。



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